将美国密歇根大学的学者Bernstein 教授和Hollot 教授［1］提出的利用指数矩阵形
式检测鲁棒稳定性的方法，推广到具有线性时不变( LTI) 保持函数的采样控制系统中。直接使
用了连续时间模型的原有数据，避免判断条件过于保守。构造了此类系统的标准Lyapunov 函
数的一个上限。此上限完全不依赖于系统原来的不确定参数，而只依赖于一个为了避免此上
限过于保守而专门引入的一个自由标量参数。给出了一个可靠的数值计算的算法。并且将计
算方法进行改进以进一步适用于具有任意广义采样保持函数( GSHF) 的采样控制系统。
